「薄樱鬼 黎明录」是发生在「薄樱鬼 新选组奇谭」之前的故事，时空背景设定于新选组与千鹤相遇前，新选组诞生时。母亲因病而亡的龙之介，在失去生活的心灵支柱、漫无目标的四处彷徨时，被要上京的尊王攘夷派浪